Eksoskelet foar Rehabilitaasje fan Húsdieren Repawse is in rehabilitaasje-eksoskelet ûntwurpen foar hûnen mei in beheining oan de efterpoaten. Sensoaren foar oerflak-elektromyografy lêze spiersinjalen fan in sûne foarpoat, en in mikrokontroller brûkt dizze sinjalen om de bewegingsyntinsje te foarsizzen. Lineêre aktuators bewege dêrnei de stipe fan de efterpoat yn realtime, sadat it rinnen koördinearre en natuerlik bliuwt. It frame is makke fan aluminiumlegearing, de fuorring fan sêft memory foam, en de soallen fan antyslip-rubber. Underdielen wurde 3D-printe op basis fan lichemsscans foar in yndividuele passing en mear komfort.